Po legendi naj bi bilo odkritje kave resnična slučajnost. Nek pastir, ki je pasel koze, naj bi se v kraljestvu Jemen potožil tamkajšnjim menihom, da njegove črede večkrat prebedijo noč, hkrati pa tudi čudno poskakujejo. Menihi so bili prepričani, da je čudno obnašanje povezano z nečim, kar so živali pojedle. Tako so neke noči odšli s pastirjem za čredo.  Tam so našli grmičevje z rdečimi plosdovi, ki so jih jedle živali. Eden od menihov je nabrane plodove prevrel in pil prekuhan pijačo.
Napitek ga je obdržal budnega vso noč. Odtlej so menihi pijačo pili vsako noč pred molitvijo.
Tako se je kava razširila po vsem kraljestvu, kasneje pa še izven njega.
Kavo je leta 1583 prvi opisal nemški zdravnik Leonhard Rauwolf po vrnitvi z desetletnega potovanja po Bližnjem Vzhodu.
V Evropo so kavo prvi prinesli beneški trgovci v 17. Stoletju, na ozemlju današnje Italije pa so bile prve kavarne odprte okoli leta 1654....